理想比例控制 u=Kₚ e ；若 Kₚ=2 ， e=1.5 ，则 u=3 （同一量纲约定下）。
摘录6 / 7出自「智能楼宇技术设计与施工 · 1.5 控制系统与控制器」顺序练习摘录返回文档理想比例控制 u=Kpeu=K_p eu=Kpe；若 Kp=2K_p=2Kp=2，e=1.5e=1.5e=1.5，则 u=3u=3u=3（同一量纲约定下）。解释实际还有偏置与限幅，防止执行器超限。记忆法u=K_p e；注意限幅。出处：46
