智能楼宇技术设计与施工

直接数字控制器 DDC 以微处理器为核心，按采样周期采集 AI/DI，执行控制算法后输出 AO/DO，实现对现场设备的直接数字控制。

连续调节常用 PID：比例消除偏差幅度，积分消除稳态误差，微分抑制超调与改善动态；离散实现时注意采样周期选择。

开关量控制含双位、三位等；顺序控制按工艺步序启停风机、水泵、风阀等，并设置联锁与故障停机保护。

控制器硬件一般含 CPU、存储器、I/O 通道、通信口与电源；软件含系统程序、控制组态与应用程序。

执行器含电动调节阀、风阀执行器、变频器、接触器等；须与控制器输出信号（如 $0\sim 10\,\mathrm{V}$、$4\sim 20\,\mathrm{mA}$、DO）匹配。

理想比例控制 $u=K_p e$；若 $K_p=2$，$e=1.5$，则 $u=3$（同一量纲约定下）。

采样控制中，若采样周期 $T_s$ 过长，相当于信息滞后增大，闭环稳定裕度下降；过短则加重 CPU 与网络负担。