转动刚体上点的运动学计算应注意？

1. A

   先求 $\omega,\alpha$

   正确
2. B

   区分 $a_\tau$ 与 $a_n$

   正确
3. C

   确认构件是转动还是移动

   正确
4. D

   任何构件都可用同一固定 $R$ 套公式