摇臂滑槽机构中取滑块为动点、摇臂为动系时，通常正确的是？

1. A

   $\mathbf{v}_r$ 沿滑槽

   正确
2. B

   $\mathbf{v}_e$ 垂直于摇臂半径

   正确
3. C

   $\mathbf{v}_a$ 由曲柄转动规律确定

   正确
4. D

   $\mathbf{v}_e$ 一定沿滑槽