为什么机构分析中常取两刚体的连接点（或接触点）为动点？

评分要点：该点对某一构件有清晰相对轨迹（滑槽、导轨），绝对运动又可由另一构件运动学给出，便于定 $\mathbf{v}_a$ 与 $\mathbf{v}_r$ 方向。