【简答题】24 / 58写出刚体平面运动的动力学基本方程(质心形式)。参考答案暂无参考解析评分要点:MaC=∑FM\mathbf{a}_C=\sum\mathbf{F}MaC=∑F;JCα=∑MCJ_C\alpha=\sum M_CJCα=∑MC。