【多选题】226 / 264从静止启动的常力矩绞车问题,下列正确的是?A运动学先把各 ω,α\omega,\alphaω,α 联到同一参数正确B动能或功率方程可求加速度正确C轴承约束力一般还需动量/质心方程正确D摩擦力若不作功就一定不存在参考答案A、B、C参考解析步骤链。