刻画流体微团转动的特征量是 $\operatorname{rot}\boldsymbol{v}$。

转动速度 $\boldsymbol{v}_r=\frac{1}{2}\operatorname{rot}\boldsymbol{v}\times\delta\boldsymbol{r}$，转动特征量正是旋度（$K2-37$）。