兰姆-葛罗麦卡方程中加速度的形式把哪两部分分开了？

将 $(\boldsymbol{v}\cdot\nabla)\boldsymbol{v}$ 中的位势部分 $\operatorname{grad}(v^2/2)$ 和涡旋部分 $\operatorname{rot}\boldsymbol{v}\times\boldsymbol{v}$ 分开（$K3-13$）。