等截面直杆两端固定时，杆端弯矩（位移法符号：杆端弯矩与转角均以顺时针为正；相对线位移 $\Delta_{AB}$ 以引起弦顺时针转动为正）的转角位移方程为：

$$M_{AB}=4i\varphi_A+2i\varphi_B-\frac{6i}{l}\Delta_{AB}+M_{AB}^{F}$$$$M_{BA}=4i\varphi_B+2i\varphi_A-\frac{6i}{l}\Delta_{AB}+M_{BA}^{F}$$

其中线刚度 $i=EI/l$；$M^{F}$ 为两端固定时由荷载（及温度等）引起的固端弯矩。弦转角 $\beta_{AB}=\Delta_{AB}/l$。

出处：169