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出自「工程力学教程(第4版) · §1-3 约束和约束力

自由体可在空间任意运动;非自由体的某些运动受周围物体限制。限制非自由体运动的周围物体称为约束;约束对被约束物体的作用力称为约束力(常属被动力)。主动力则主动引起运动或运动趋势。

解释

静力学常见任务:已知主动力求约束力。

记忆法

约束限运动→产生约束力;主动力 vs 被动力。

出处:22