光滑圆柱铰链限制销钉轴线垂直平面内的移动，不限制绕销轴转动。约束力过销钉中心、方向未知，常分解为过铰心的两个正交分量 Fₓ 、 F₍y₎ ；假设方向，由计算结果符号判定实际指向。
摘录4 / 9出自「工程力学教程（第4版） · §1-3 约束和约束力」顺序练习摘录返回文档光滑圆柱铰链限制销钉轴线垂直平面内的移动，不限制绕销轴转动。约束力过销钉中心、方向未知，常分解为过铰心的两个正交分量FxF_xFx、FyF_yFy；假设方向，由计算结果符号判定实际指向。解释门铰是生活原型。未知方向≠没有约束力。记忆法光滑铰：两未知正交分量过铰心。出处：25
