对接触点取矩是滚动问题常用入口：水平面上轮子受水平力时，临界有 M=Fₜ r （或等价关系），再与 δ Fₙ 联立求临界力。
摘录16 / 18出自「工程力学教程（第4版） · 第4章 摩擦」顺序练习摘录返回文档对接触点取矩是滚动问题常用入口：水平面上轮子受水平力时，临界有 M=FTrM=F_T rM=FTr（或等价关系），再与 δFN\delta F_NδFN 联立求临界力。解释力偶方向始终阻碍滚动趋势。记忆法对接触点取矩；MMM 阻滚动。出处：101
