滚滑判别：先按纯滚动临界求出所需切向力，再与 fₛ Fₙ 比较。若所需切向力小于最大静滑动摩擦，则只滚不滑；反之可能先滑。
摘录17 / 18出自「工程力学教程（第4版） · 第4章 摩擦」顺序练习摘录返回文档滚滑判别：先按纯滚动临界求出所需切向力，再与 fsFNf_s F_NfsFN 比较。若所需切向力小于最大静滑动摩擦，则只滚不滑；反之可能先滑。解释斜面上滚轮问题时两者都要校核。记忆法先算滚动所需切向力，再比 FmaxF_{\max}Fmax。出处：102
