机构问题步骤：选坐标系→由几何约束写动点坐标随时间（或随转角）的关系→对时间求导得速度、加速度→必要时消参求轨迹。
摘录12 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档机构问题步骤：选坐标系→由几何约束写动点坐标随时间（或随转角）的关系→对时间求导得速度、加速度→必要时消参求轨迹。解释曲柄导杆、椭圆规是典型题。记忆法建系→运动方程→求导。出处：315
