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出自「工程力学教程(第4版) · 第三篇 运动学与动力学

轨迹形状由约束几何决定,角速度等参数通常只影响快慢,不改变轨迹曲线本身(刚性约束机构)。

解释

不要把 ω\omega 写进轨迹方程乱改形状。

记忆法

轨迹看几何;快慢看运动律。

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