速度 v=veₜ ，其中 v=s 为代数速度（可正可负）， eₜ 为轨迹切向单位矢量。
摘录17 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档速度 v=vet\mathbf{v}=v\mathbf{e}_tv=vet，其中 v=s˙v=\dot{s}v=s˙ 为代数速度（可正可负），et\mathbf{e}_tet 为轨迹切向单位矢量。解释速率是 ∣v∣|v|∣v∣。记忆法v=s˙v=\dot{s}v=s˙；方向沿切线。出处：318
