绝对速度 vₐ ：动点相对定系；方向沿绝对轨迹切线。相对速度 vᵣ ：相对动系；沿相对轨迹切线。牵连速度 vₑ ：该瞬时牵连点相对定系的速度。
摘录8 / 23出自「工程力学教程（第4版） · 第14章 点的复合运动」顺序练习摘录返回文档绝对速度 va\mathbf{v}_ava：动点相对定系；方向沿绝对轨迹切线。相对速度 vr\mathbf{v}_rvr：相对动系；沿相对轨迹切线。牵连速度 ve\mathbf{v}_eve：该瞬时牵连点相对定系的速度。解释先定方向再求大小，是解题常规。记忆法三角速度：绝对/牵连/相对。出处：342
