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出自「工程力学教程(第4版) · 第14章 点的复合运动

若某瞬时相对速度为零,则 va=ve\mathbf{v}_a=\mathbf{v}_e;若牵连速度为零,则 va=vr\mathbf{v}_a=\mathbf{v}_r。特殊位置常使速度三角形退化,计算更简,但也更易漏判方向。

解释

先检查是否有零矢量。

记忆法

有零矢量时三角形退化。

出处:342