刨床（牛头刨）类机构：曲柄销为动点、摇臂为动系时，可由 vₐ=Rω₁ 与速度三角形得 vₑ ，再 ω₂=vₑ/O₁A ；刀架平移速度再对另一连接点做一次速度合成。
摘录6 / 9出自「工程力学教程（第4版） · §14-2 点的速度合成定理」顺序练习摘录返回文档刨床（牛头刨）类机构：曲柄销为动点、摇臂为动系时，可由 va=Rω1v_a=R\omega_1va=Rω1 与速度三角形得 vev_eve，再 ω2=ve/O1A\omega_2=v_e/O_1Aω2=ve/O1A；刀架平移速度再对另一连接点做一次速度合成。解释同一动系可对多点分别写合成。记忆法曲柄→摇臂→刀架，分点合成。出处：343
