速度瞬心：平面图形上该瞬时速度为零的点 P 。若 ω≠ 0 ，瞬心唯一存在。以瞬心为基点时， v₍B₎=v₍B₎ₚ ， v₍B₎=PB·ω ，且 v₍B₎PB 。
摘录4 / 10出自「工程力学教程（第4版） · §15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心」顺序练习摘录返回文档速度瞬心：平面图形上该瞬时速度为零的点 PPP。若 ω≠0\omega\neq 0ω=0，瞬心唯一存在。以瞬心为基点时，vB=vBP\mathbf{v}_B=\mathbf{v}_{BP}vB=vBP，vB=PB⋅ωv_B=PB\cdot\omegavB=PB⋅ω，且 vB⊥PB\mathbf{v}_B\perp PBvB⊥PB。解释该瞬时速度场等同于绕瞬心的定轴转动速度场。记忆法瞬心：vP=0v_P=0vP=0；v=rPωv= r_P\omegav=rPω。出处：357
