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出自「工程力学教程（第4版） · §15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心」

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已知一点速度方向时，瞬心在过该点且垂直于速度的直线上；若再已知 $\omega$ 与速度大小，则 $PB=v_B/\omega$ 。若已知两点速度方向，瞬心为两条垂线交点。

解释

纯滚动接触点、沿固定面无滑动接触点常是瞬心。

记忆法

速度垂线相交→找瞬心。

出处：357