内啮合齿轮中，小轮沿固定大轮纯滚动时，啮合点为小轮瞬心；可由轮心速度求 ω ，再按到瞬心距离求轮缘各点速度。
摘录84 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档内啮合齿轮中，小轮沿固定大轮纯滚动时，啮合点为小轮瞬心；可由轮心速度求 ω\omegaω，再按到瞬心距离求轮缘各点速度。解释固定齿圈使接触点速度为零。记忆法固定轮啮合点=滚动轮瞬心。出处：361
