角速度是刚体整体量： ω=v₍B₎ₐ/AB=v₍B₎/PB 等应给出同一 ω 。符号（转向）要在图上约定并保持一致。
摘录86 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档角速度是刚体整体量：ω=vBA/AB=vB/PB\omega=v_{BA}/AB=v_B/PBω=vBA/AB=vB/PB 等应给出同一 ω\omegaω。符号（转向）要在图上约定并保持一致。解释单位：rad/s。记忆法一刚体一时刻一个 ω\omegaω。出处：354
