平面矢量方程通常向两轴投影求解。未知量常包括 a₍B₎ 的大小、 α 或相对切向加速度大小等；法向项 a₍B₎ₐⁿ 常可由已求得的 ω 先算出。
摘录19 / 24出自「工程力学教程（第4版） · 第15章 刚体的平面运动」顺序练习摘录返回文档平面矢量方程通常向两轴投影求解。未知量常包括 aBa_BaB 的大小、α\alphaα 或相对切向加速度大小等；法向项 aBAna_{BA}^naBAn 常可由已求得的 ω\omegaω 先算出。解释一般先做速度分析得 ω\omegaω，再做加速度分析。记忆法先 ω\omegaω 后 α\alphaα；投影求解。出处：362
