常见失误：漏写 a₍B₎ₐⁿ ；把 a₍B₎ₐᵗ 方向画反；用速度瞬心直接令加速度为零；单位混用 mm 与 m。
摘录22 / 24出自「工程力学教程（第4版） · 第15章 刚体的平面运动」顺序练习摘录返回文档常见失误：漏写 aBAn\mathbf{a}_{BA}^naBAn；把 aBAta_{BA}^taBAt 方向画反；用速度瞬心直接令加速度为零；单位混用 mm 与 m。解释画加速度矢量图时先标已知方向。记忆法别漏法向；别把瞬心当 a=0a=0a=0。出处：363
