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出自「工程力学教程(第4版) · 第三篇 运动学与动力学

常见失误:漏写 aBAn\mathbf{a}_{BA}^n;把 aBAta_{BA}^t 方向画反;用速度瞬心直接令加速度为零;单位混用 mm 与 m。

解释

画加速度矢量图时先标已知方向。

记忆法

别漏法向;别把瞬心当 a=0a=0

出处:363