曲柄匀速转动时曲柄销加速度只有法向： aₐ=rω² 指向转轴。连杆平面运动时，对连杆写基点加速度方程可求连杆 ω,α 与另一端加速度。
摘录91 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档曲柄匀速转动时曲柄销加速度只有法向：aA=rω2a_A=r\omega^2aA=rω2 指向转轴。连杆平面运动时，对连杆写基点加速度方程可求连杆 ω,α\omega,\alphaω,α 与另一端加速度。解释滚子纯滚动时接触点速度为零，但端点加速度沿轨道切向待求。记忆法匀速曲柄：销点只有 ana_nan。出处：362
