自然轴形式： mdvdt=Fₜ ， mv²ρ=Fₙ ；副法线方向 F₍b₎=0 。
摘录9 / 17出自「工程力学教程（第4版） · 第16章 质点的运动微分方程」顺序练习摘录返回文档自然轴形式：mdvdt=Ftm\dfrac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}t}=F_tmdtdv=Ft，mv2ρ=Fnm\dfrac{v^2}{\rho}=F_nmρv2=Fn；副法线方向 ∑Fb=0\sum F_b=0∑Fb=0。解释轨迹已知时用法向方程求约束力很方便。记忆法自然式：切向管变速，法向管曲率。出处：371
