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出自「工程力学教程(第4版) · §18-4 刚体惯性力系的简化

惯性力系主矢恒为 FI=maC\mathbf{F}_I=-m\mathbf{a}_C,与运动类型及简化中心无关;主矩则随运动类型与简化中心而变。

解释

先记住主矢公式,再分情形记主矩。

记忆法

主矢永远 maC-m a_C

出处:440