平面运动（有对称面）：向质心简化得 Fᵢ=-ma₍C₎ 与 Mᵢ₍C₎=-J₍C₎α 。对应“随质心平移+绕质心转动”的分解。
摘录6 / 10出自「工程力学教程（第4版） · §18-4 刚体惯性力系的简化」顺序练习摘录返回文档平面运动（有对称面）：向质心简化得 FI=−maC\mathbf{F}_I=-m\mathbf{a}_CFI=−maC 与 MIC=−JCαM_{IC}=-J_C\alphaMIC=−JCα。对应“随质心平移+绕质心转动”的分解。解释与平面运动动力学方程一一对应。记忆法平面运动：−maC-ma_C−maC 与 −JCα-J_C\alpha−JCα。出处：442
