特殊情形：（1）轴不过质心但匀速转： $\alpha=0$ ，主矩为零，等效为作用于轴的离心力 $m r_C\omega^2$ ；（2）轴过质心变速转： $\mathbf{F}_I=\mathbf{0}$ ，只剩惯性力偶 $M_I=J_C\alpha$ ；（3）轴过质心且匀速：惯性力系自平衡。