符号：惯性力偶转向与角加速度相反；画图时先标 α 再反向画 Mᵢ 。投影方程中惯性力分量带负号来自 -ma 定义。
摘录26 / 26出自「工程力学教程（第4版） · 第18章 动静法」顺序练习摘录返回文档符号：惯性力偶转向与角加速度相反；画图时先标 α\alphaα 再反向画 MIM_IMI。投影方程中惯性力分量带负号来自 −ma-ma−ma 定义。解释与第17章 Jα=∑MJ\alpha=\sum MJα=∑M 对照可检查符号。记忆法MIM_IMI 与 α\alphaα 反向。出处：443
