刚体速度分解定理与流体速度分解定理的重要差别：刚体速度分解定理对整个刚体成立，是整体性的定理；流体速度分解定理只在流体微团内成立，是局部性的定理。例如刚体的角速度刻画整个刚体的转动，而流体的旋度 $\operatorname{rot}\boldsymbol{v}$ 只刻画流体微团的转动。