变形速度张量恒有三个互相垂直的主轴，以这三个主轴为正交直角坐标系，变形速度张量可写成对角形式，其对角元 $e_1',e_2',e_3'$ 称主相对拉伸速度。主轴之间夹角在变形过程中不承受剪切，主轴上的质点线段元以 $e_i'$ 的相对拉伸速度变形后仍在主轴方向。