另一种形式的流体力学基本方程组(可分开求解): (ρ/t)+div(ρv)=0 , ρdvdt=ρF-gradp+μ²v+(λ'+(μ/3))graddivv , ρ T(ds/dt)=Φ+div(kgradT)+ρ q , p=p(ρ,T) , Pᵢⱼ=-pδᵢⱼ+2μ(Sᵢⱼ-(1/3)Sₖₖδᵢⱼ)+λ'Sₖₖδᵢⱼ 。先解前六个方程得到 v,p,ρ,T ,再代入最后一个张量方程即得应力张量各分量。黏性流体的运动方程称纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程。