RTK 环境要求：上方开阔，高度角约 $15^\circ$ 以上视野；距大功率无线电发射源 $>400\,\mathrm{m}$，距高压线 $>200\,\mathrm{m}$；避开大面积水域以减弱多路径。密林或旧城区可能长期浮动解，精度低，宜改用全站仪等。

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