工程测量

GPS 作业模式包括静态、快速静态、准动态与动态测量等。静态测量多用 $\ge 3$ 台接收机同步观测，解算 WGS-84 基线向量，经平差与坐标转换可达毫米级，但观测时间长且坐标需内业处理后才得到，不便直接用于实时施工放样。

RTK（实时动态载波相位差分）通过数据链把基准站改正发给流动站，可在约 1～2 秒获得厘米级坐标，适合施工放样与快速碎部测量。

RTK 环境要求：上方开阔，高度角约 $15^\circ$ 以上视野；距大功率无线电发射源 $>400\,\mathrm{m}$，距高压线 $>200\,\mathrm{m}$；避开大面积水域以减弱多路径。密林或旧城区可能长期浮动解，精度低，宜改用全站仪等。

RTK 误差主要来自：与信号传播有关的大气折射与多路径（远距或近障碍可达 $50\sim 100\,\mathrm{mm}$）；与设备有关的天线相位中心偏差与对中误差。控制：双频、高度角约 $15^\circ$、多路径抑制、延长观测、严格整平对中基准站。

站点校正所用控制点精度与分布直接影响放样精度。RTK 可与全站仪联合作业：开阔区 RTK，遮挡区全站仪接测。