RTK 误差主要来自：与信号传播有关的大气折射与多路径（远距或近障碍可达 $50\sim 100\,\mathrm{mm}$）；与设备有关的天线相位中心偏差与对中误差。控制：双频、高度角约 $15^\circ$、多路径抑制、延长观测、严格整平对中基准站。

出处：254