最小转弯半径$R_{\min}$为外侧前轮中心轨迹半径。铰接车前轮中心半径$R_1=L/\sin\alpha$、$R_2=L/\tan\alpha$（$\alpha$ 为$5^\circ\sim35^\circ$）；通道宽度$W=R_0-(R_3-b/2)$，用于拓宽弯道与场站通道。

出处：19