关于刚体惯性力系简化，正确的是？

1. A

   主矢总是 $-m a_C$

   正确
2. B

   平面运动对质心有 $M_I=-J_C\alpha$

   正确
3. C

   平移时对质心主矩为零

   正确
4. D

   主矩与简化中心无关