下列做法正确的是？

1. A

   刚体问题用主矢主矩代替分布惯性力

   正确
2. B

   先分运动类型再简化

   正确
3. C

   结果可与动量矩方程互核

   正确
4. D

   任何刚体都只需在任意点加一个 $-ma$ 且无需矩