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出自「工程力学教程（第4版） · §1-3 约束和约束力」

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约束形式多样，分析步骤是：识别约束类型→判断限制了哪些运动→按规则画出约束力方向或未知分量。后续章节还会出现其他约束类型。

解释

不要死背图例，要回到“限制什么运动”。

记忆法

识约束→限什么运动→画什么力。

出处：29