加速度分解为切向与法向： a=aₜ+aₙ ， aₜ=v=s ， aₙ=v²/ρ ，其中 ρ 为曲率半径。
摘录3 / 10出自「工程力学教程（第4版） · §12-4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法）」顺序练习摘录返回文档加速度分解为切向与法向：a=at+an\mathbf{a}=\mathbf{a}_t+\mathbf{a}_na=at+an，at=v˙=s¨a_t=\dot{v}=\ddot{s}at=v˙=s¨，an=v2/ρa_n=v^2/\rhoan=v2/ρ，其中 ρ\rhoρ 为曲率半径。解释法向加速度指向曲率中心（凹侧）。记忆法at=v˙a_t=\dot{v}at=v˙；an=v2/ρa_n=v^2/\rhoan=v2/ρ。出处：318
