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出自「工程力学教程(第4版) · §12-4 点的运动的自然表示法(弧坐标表示法)

方向识图:at\mathbf{a}_t 与速度同向为加速、反向为减速;an\mathbf{a}_n 始终指向曲率中心;全加速度介于二者之间。

解释

思考题常给错误方向箭头让判别。

记忆法

切向判加减速;法向指圆心。

出处:321