车轮沿直线纯滚动：接触点为瞬心；轮心速度 vₒ=ω R ；最高点速度为 2vₒ ；与轮心同高的前后点速度为 2vₒ （方向与水平成 45^° ）。
摘录6 / 10出自「工程力学教程（第4版） · §15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心」顺序练习摘录返回文档车轮沿直线纯滚动：接触点为瞬心；轮心速度 vO=ωRv_O=\omega RvO=ωR；最高点速度为 2vO2v_O2vO；与轮心同高的前后点速度为 2vO\sqrt{2}v_O2vO（方向与水平成 45∘45^\circ45∘）。解释基点法与瞬心法结果应一致。记忆法纯滚：接触点瞬心，顶 2v2v2v。出处：355
