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出自「工程力学教程（第4版） · §15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心」

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内啮合齿轮中，小轮沿固定大轮纯滚动时，啮合点为小轮瞬心；可由轮心速度求 ω\omega，再按到瞬心距离求轮缘各点速度。

解释

固定齿圈使接触点速度为零。

记忆法

固定轮啮合点=滚动轮瞬心。

出处：361