约束力往往出现在法向或某个投影方程中；若只要运动规律，可先沿可运动方向列方程消去未知约束力。
摘录15 / 17出自「工程力学教程（第4版） · 第16章 质点的运动微分方程」顺序练习摘录返回文档约束力往往出现在法向或某个投影方程中；若只要运动规律，可先沿可运动方向列方程消去未知约束力。解释与静力学“投影消未知”思路类似。记忆法先消约束力，再积分运动。出处：371
