直角投影： Fᵢₓ=-m aₓ ， Fᵢ₍y₎=-m a₍y₎ 。自然轴投影：切向惯性力 Fᵢₜ=-m aₜ ，法向惯性力 Fᵢₙ=-m v²/ρ 。
摘录152 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档直角投影：FIx=−maxF_{Ix}=-m a_xFIx=−max，FIy=−mayF_{Iy}=-m a_yFIy=−may。自然轴投影：切向惯性力 FIt=−matF_{It}=-m a_tFIt=−mat，法向惯性力 FIn=−mv2/ρF_{In}=-m v^2/\rhoFIn=−mv2/ρ。解释法向惯性力指向曲率中心的反方向（离心）。记忆法切向反 ata_tat；法向反 ana_nan。出处：434
