解题步骤：选对象→受力分析（主动力、约束力）→运动分析求 a →虚加 Fᵢ →列平衡方程求解。
摘录157 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档解题步骤：选对象→受力分析（主动力、约束力）→运动分析求 aaa→虚加 FI\mathbf{F}_IFI→列平衡方程求解。解释加速度方向决定惯性力方向，先画运动再画惯性力。记忆法受力→运动→加 FIF_IFI→平衡。出处：436
